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SM-602系列可編程控制器

作為安全回路最重要環(huán)節(jié),安全控制器/安全PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,安全繼電器和普通繼電器到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和大家進(jìn)行分享。眾所周知,安全設(shè)計(jì)的理念我們一定要記住三個(gè)詞:

(1)冗余

(2)相異

(3)自檢測

SM-602安全控制器軟件操作說明

   如何架構(gòu)安全回路可靠性達(dá)到PLd以上,安全控制器必不可少成為重要環(huán)節(jié),安全回路由安全輸入,安全控制,安全輸出組成子系統(tǒng),而安全控制《包含 安全繼電器,安全控制器,安全PLC等》實(shí)現(xiàn)安全控制功能,設(shè)計(jì)人員根據(jù)輸入端產(chǎn)品數(shù)量,匹配不同的安全控制器達(dá)到安全回路的可靠性等級(jí)


圖片11.png

·集成能力強(qiáng):可接入急停,雙手啟動(dòng)開關(guān),安全門開關(guān),安全門鎖,安全光柵,安全地毯,激光雷達(dá)等傳感器

·編程軟件靈活易用

·豐富的輸入設(shè)備、功能塊、輸出塊

 高安全等級(jí):SIL3、PLe、Cat.4

·16 點(diǎn)安全輸入、8 點(diǎn)可配置( 輸入/ 測試脈沖/ 輔助輸出)、4 點(diǎn)安全輸出

·支持以太網(wǎng)通訊 (Modbus-TCP)


▊產(chǎn)品選型      圖片2.png

產(chǎn)品選型

電源

安全輸入

安全輸出

輸入/測試輸出

通訊

SM-602  KZ00C001Q

DC24V±20%

16點(diǎn)

4點(diǎn)

8點(diǎn)

/

SM-602E  KZ00C002Q

DC24V±20%

16點(diǎn)

4點(diǎn)

8點(diǎn)

支持以太網(wǎng)通訊 (Modbus-TCP)

說明

可接入急停,雙手啟動(dòng)開關(guān),安全門開關(guān),安全門鎖,安全光柵,安全地毯,激光雷達(dá)等傳感器。


▊技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

SM-602  KZ00C001Q

SM-602E  KZ00C002Q

符合標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 13849-1

EN ISO 13849-2

EN 62061

IEC 61508

IEC62061

符合性能指數(shù)(PL)

e(EN ISO 13849-1)

安全完整性等級(jí)(SIL)

3(IEC 61508、IEC 62061)

可對應(yīng)安全類別

4(EN ISO 13849-1)

輸入輸出點(diǎn)數(shù)

安全輸入

16點(diǎn)

安全輸出

4點(diǎn)

繼電器輸出

/

輸入/測試輸出

8點(diǎn)

電源

電壓范圍

DC24V±20%

產(chǎn)品消耗電流

<200mA

通信接口

USB接口

TYPE-C

TYPE-C

以太網(wǎng)接口

/

RJ-45

以太網(wǎng)速率

/

10BASE/100BASE 自適應(yīng)

以太網(wǎng)通訊協(xié)議

/

Modbus TCP

使用環(huán)境

使用溫度

-20℃~60℃

使用濕度

5%~85%(無結(jié)露)

存儲(chǔ)溫度

-40℃~85℃

抗震性

10...55Hz,0.35mm

抗沖擊性

10g,16ms,100次

污染等級(jí)

2

使用海拔

<2000米

物理特性

尺寸

 120*100*45(mm)

材質(zhì)

 PC

重量

約300g

防護(hù)等級(jí)

IP20

最大導(dǎo)體規(guī)格

0.2...4mm2

安裝導(dǎo)軌

35mmDIN導(dǎo)軌

輸入規(guī)格 

 

輸入類型

觸點(diǎn)輸出設(shè)備/PNP輸出設(shè)備

導(dǎo)通電平

15V~27V

關(guān)斷電平

0V~5V

輸入電流

<1mA

保護(hù)

浪涌保護(hù)、過壓保護(hù)

安全輸出規(guī)格

輸出類型

PNP晶體管輸出

最大負(fù)載電流

500mA

導(dǎo)通壓降

<2V

漏電流

<0.5mA

最大負(fù)載容量

1uF

負(fù)載電阻

>2.4Ω

保護(hù)

過流保護(hù)、過壓保護(hù)、浪涌保護(hù)、短路保護(hù)

測試輸出規(guī)格

輸出類型

PNP晶體管輸出

最大負(fù)載電流

100mA

漏電流

<0.5mA

保護(hù)

過流保護(hù)、過壓保護(hù)、浪涌保護(hù)


▊面板說明

圖片3.png

編號(hào)

名稱

功能

①

接線端子

用于連接外部設(shè)備和供電的端子

②

端子指示燈

指示端子導(dǎo)通/關(guān)閉的狀態(tài)

③

狀態(tài)指示燈

指示設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)

④

USB接口

與上位機(jī)軟件通信接口

⑤

安裝導(dǎo)軌卡子

固定產(chǎn)品

接線端子說明

端子號(hào)
功能
說明
IN1~IN16
輸入端子
用于接外部輸入設(shè)備
IO1~IO8
輸入/測試輸出端子
用于接外部輸入設(shè)備或作為脈沖源或作為輔助輸出
O1~O4
安全輸出端子
用于接安全輸出
24V
電源正

0V
電源負(fù)

圖片1.png

編號(hào)

名稱

功能

①

接線端子

用于連接外部設(shè)備和供電的端子

②

端子指示燈

指示端子導(dǎo)通/關(guān)閉的狀態(tài)

③

狀態(tài)指示燈

指示設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)

④

USB接口

與上位機(jī)軟件通信接口

⑤

以太網(wǎng)接口

網(wǎng)絡(luò)通信接口

⑥

安裝導(dǎo)軌卡子

固定產(chǎn)品

接線端子說明

端子號(hào)

功能

說明

IN1~IN16

輸入端子

用于接外部輸入設(shè)備

IO1~IO8

輸入/測試輸出端子

用于接外部輸入設(shè)備或作為脈沖源或作為輔助輸出

O1~O4

安全輸出端子

用于接安全輸出

24V

電源正


0V

電源負(fù)



▊產(chǎn)品尺寸圖

SM-602  KZ00C001Q

SM-602  KZ00C002Q

               13.png16.png


▊接線示例圖

圖片5.png


▊程序示例

edc1834b-1afb-456d-8873-e5286168aac8.png

1. 當(dāng)光柵被遮擋時(shí),安全輸出OUT2被關(guān)閉,當(dāng)安全輸出OUT2被關(guān)閉時(shí),外部設(shè)備K1和 K2關(guān)閉,馬達(dá)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)光柵入光時(shí),需要按下復(fù)位按鈕,安全輸出OUT2 打開,馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。

2. 當(dāng)按下緊急停止開關(guān)時(shí),安全輸出OUT1關(guān)閉外部設(shè)備K1和K2,馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。即使緊急停止開關(guān)恢復(fù),安全輸出OUT1仍為關(guān)閉狀態(tài),馬達(dá)仍停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)按下復(fù)位開關(guān)時(shí),安全輸出OUT1接通,外部設(shè)備K1和K2開啟,馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。


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